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Designing adaptive fuzzy controller for nonlinear systems

机译:设计非线性系统自适应模糊控制器

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摘要

The objective of this paper is to achieve model reference adaptive fuzzy control for a nonlinear dynamical system. An adaptive fuzzy autopilot for ship course-keeping is developed. The influence of sea current and wave disturbances on course-keeping performance is also considered as random noises. Simulation results are presented.
机译:本文的目的是实现用于非线性动力系统的模型参考自适应模糊控制。开发了一种用于船舶课程的自适应模糊自动驾驶仪。海流和波浪扰动对课程保持性能的影响也被视为随机噪声。提出了仿真结果。

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