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第1章 绪论
1.1 模糊控制概述
1.1.1 模糊控制的研究背景
1.1.2 模糊控制主要研究方向
1.2 模糊控制理论发展
1.2.1 一般模糊控制器
1.2.2 一般自适应模糊控制器
1.3 国内外研究现状
1.4 当前模糊控制需要研究的问题
1.5 本论文的内容及结构安排
第2章 模糊控制的数学基础
2.1 基本概念
2.2 模糊控制的基本原理
2.2.1 模糊化接口
2.2.2 模糊规则库
2.2.3 模糊推理积
2.2.4 解模糊化接口
2.3 典型的模糊系统
2.3.1 纯模糊逻辑系统
2.3.2 TSK模糊逻辑系统
2.3.3 基于模糊产生器和模糊消除器的模糊逻辑系统
第3章 SISO非线性系统的自适应模糊H∞跟踪控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 控制器及观测器的设计
3.3.1 鲁棒自适应模糊控制器的设计
3.3.2 观测器的设计
3.4 稳定性与性能分析
3.5 仿真实例
3.6 本章小结
第4章 MIMO非线性系统自适应模糊控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 模糊控制器及观测器的设计
4.3.1 模糊控制器的设计
4.3.2 观测器的设计
4.4 稳定性及性能分析
4.5 仿真算例
4.6 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 本文的主要研究结果
5.2 需要进一步研究的问题
参考文献
致谢