Outdoor navigation; Data fusion; DGPS; Odometry; Autonomous robot; Error characterization;
机译:GPS,INS和10尺传感器的信息融合,提高移动机器人在室内和室外应用中的本地化精度
机译:GPS / INS /里程表数据融合用于GPS拒绝环境中的陆地车辆定位
机译:通过广域差分全球定位系统对移动机器人进行室外导航的连续定位
机译:GPS和里程表数据融合用于户外机器人连续定位
机译:使用ADS-B转发器和局域多边定位技术在GPS退化和GPS拒绝的环境中sUAS位置估计和融合。
机译:使用全球定位系统(GPS)和温度数据对室内外位置进行分类以进行个人暴露评估
机译:GPS / INS / AGEROMETS数据融合在GPS拒绝环境中的陆地车辆定位