用于路基连续压实的BDS/GPS高精度定位系统设计与实现

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1 绪论

1.1 课题研究背景

1.1.1 GNSS系统介绍

1.1.2 路基连续压实系统介绍

1.2 国内外研究现状

1.2.1 GNSS的国内外研究现状

1.2.2 路基连续压实系统的国内外研究现状

1.3 主要研究内容及章节安排

1.3.1 主要研究内容

1.3.2 章节安排

2 GNSS系统概述

2.1 GNSS 定位原理概述

2.1.1 GNSS定位基本原理

2.1.2 GNSS基本观测量

2.2 GNSS 误差分析及数学模型

2.2.1 误差来源分析

2.2.2 观测模型

2.3 GNSS 时空基准

2.3.1 GPS时空基准

2.3.2 BDS时空基准

2.3.3 GPS与 BDS时空基准统一

3 关键算法研究与实现

3.1 卫星定位数据处理

3.1.1 卫星选择

3.1.2 周跳探测与修复

3.1.3 整周模糊度固定

3.2 虚拟站差分改正数生成算法

3.2.1 条件平差法

3.2.2 线性组合法

3.2.3 最优三角形内插法

3.2.4 改进最优三角形法

3.3 高精度定位过程总结

3.4 压路机碾压轨迹算法

3.4.1 任意基准站方法

3.4.2 施工平面坐标系建立方法

3.4.3 压路机碾压遍数计算方法

4 移动站基准站硬件设计

4.1 硬件总体设计

4.2 功能模块设计

4.2.1 电源模块设计

4.2.2 主控数据处理模块设计

4.2.3 GNSS数据接收模块设计

4.2.4 232串口通讯模块电路设计

4.2.5 GPRS通讯模块设计

4.2.6 蓝牙通讯模块设计

4.2.7 LED显示模块设计

4.2.8 传感器采样模块设计

4.3 机械结构及接口设计

5 系统软件设计

5.1 软件总体设计

5.2 系统工作逻辑组成

5.2.1 子功能模块

5.2.2 移动站

5.2.3 基准站

5.2.4 数据中心

5.3 数据传输协议研究与设计

5.3.1 BINEX协议

5.3.2 RINEX协议

5.3.3 NMEA-0183 协议

5.3.4 RTCM SC104 协议

5.3.5 GPRS数据传输私有协议

5.3.6 蓝牙数据传输私有协议

6 终端数据可视化

6.1 Web Bluetooth API

6.1.1 Web Bluetooth API 概述

6.1.2 Web Bluetooth API 应用

6.2 Web App 设计

6.2.1 Web App 概述

6.2.2 Web App 架构设计

6.2.3 Web App 工作逻辑

6.3 显示界面操作

7 性能测试与分析

7.1 静态定位测试

7.1.1 测试指标

7.1.2 实验测试方法

7.1.3 结果分析

7.2 动态定位测试

7.2.1 测试指标

7.2.2 实验测试方法

7.2.3 结果分析

8 总结与展望

8.1 工作总结

8.2 展望

（1）移动站定位精度提高

（2）系统工作范围的扩大

（3）终端显示程序的完善

（4）启动时间和时间有效性提高

致谢

参考文献

附录