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Model Predictive Control Tuning: Methods and Issues - Application to steering wheel position control

机译：模型预测控制调整：方法和问题 - 应用于方向盘位置控制

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The paper discusses the robustness a model predictive control (MPC). Different MPC tuning methods are proposed in order to obtain the desired closed-loop behavior. Both cases when the anticipation is and is not taken into account are treated. An application to the steering wheel position control is provided. The obtained MPC allows to obtain a robust control and to take into account a future reference trajectory. Potential difficulties of such an approach are discussed as well.

机译：本文讨论了模型预测控制（MPC）的稳健性。提出了不同的MPC调谐方法，以便获得所需的闭环行为。两种情况都是在预期并且未被考虑的情况下进行治疗。提供了对方向盘位置控制的应用。所获得的MPC允许获得稳健的控制并考虑未来的参考轨迹。也讨论了这种方法的潜在困难。

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来源
《IFAC World Congress》|2018年|10697-11366p|共6页
会议地点
作者
Sergey ABRASHOV; Tudor Bogdan AIRIMITOAIE; Patrick LANUSSE; Francois AIOUN; Rachid MALTI; Xavier MOREAU; Franck GUILLEMARD;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Model Predictive Control; Robustness; Tuning; Optimization Electric Power Steering;

机译：模型预测控制;鲁棒性;调整;优化电力转向;

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