Nonholonomic system; Lie group; Controllability; Stabilization; Rolling sphere;
机译:在N维球体上的强大的全局指数稳定,应用于轮廓仪的轨迹跟踪
机译:从线系到球系-施拉夫利的双六,李的线球变换和格雷斯定理
机译:Lie系统的Lie对称性:ODE和PDE系统的应用
机译:谎言群体系统轨迹的稳定性。在轧制球体上的应用
机译:滚动球的反馈稳定:棘手的非完整系统。
机译:将介电球体的静电扩展到生物系统中的任意电荷分布
机译:PID控制单元在系统稳定中在环的径向轴向轧制过程集成粉末喷涂中的应用
机译:矩阵李群控制系统的跟踪与镇定。