Gaussian Process Occupancy Maps; Gaussian Process; Particle Filter Localization; Occupancy Grid Map; Sparse laser sensor data;
机译:从粒子到自定位轨迹:动态网格图的基于多层粒子滤波器的估计
机译:基于具有海洋重力异常的粒子滤波器的自主水下航行器基于地形的定位和制图
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射和移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
机译:粒子过滤器定位在连续占用地图上
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:δ标记的多伯努利同时定位和映射的最优基于核的粒子滤波方法
机译:改进了解环境灰尘颗粒在ECam(环境连续空气监测器)过滤器上的沉积,减少氡子体和其他放射性气溶胶在过滤器上的不同粒径范围内的α粒子干扰,以及在尘土飞扬下提高灵敏度的ECams的开发户外条件。