Range image registration; Localization; Robot vision;
机译:多属性统计直方图,可对范围图像进行准确而稳健的成对配准
机译:包含大量点的多范围图像的稳健同时配准
机译:一种用于3D对象建模的精确且稳健的范围图像配准算法
机译:窄视野范围图像的强大注册
机译:强大的范围图像配准功能,数字化人类绩效
机译:4DCT胸腔图像重建中各种变形图像配准算法的鲁棒性研究
机译:具有启发式最近点搜索的多分辨率icp,用于范围图像的快速且稳健的3d配准
机译:激光成像系统生成的相干图像中斑点噪声效应的鲁棒光学图像配准算法的研制