机译:基于Sigma-Hopf振荡器的落后控制,具有去耦参数,用于平滑生物启发腿机器人的平滑运动
机译:自主分散多腿机器人系统的CPG模型-振荡模式的生成和转换以及振荡器的动力学
机译:用作两腿步行机步态节奏发生器的耦合振荡器
机译:腿机器人的耦合振荡器
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:用于仿生平行腿腰部机器人的神经生物学启发的非线性振荡器的同步控制
机译:机器人震荡者与打击乐者之间的人机合奏,采用耦合振荡器模型
机译:动态四足机器人的耦合振子控制