机译:时间最优点对点运动轨迹的高效计算
机译:使用间接方法的点对点运动中的机械手的时间最优轨迹规划
机译:基于扩展状态观察器的时间最优控制,用于由新型电磁线性致动器驱动的快速精确的点对点运动
机译:Robotilc点对点运动的时间最优控制轨迹的有效计算
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:点对点运动过程中的子宫肥大和终末收缩的模式证明了轨迹和姿势控制器的独立作用
机译:时间最优的点对点运动轨迹的高效计算
机译:兰道问题。 III。特殊曲线的运动和时间最优控制问题