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穆海华; 周云飞; 严思杰; 韩爱国;
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心;
点对点运动; 轨迹规划; 约束基准; 精度控制;
机译:航天后点对点手臂运动的感觉运动适应:重力表示在轨迹规划中的作用。
机译:基于高阶多项式曲线的运动机器人的工业机器人光滑点对点轨迹规划
机译:使用间接方法的点对点运动中的机械手的时间最优轨迹规划
机译:超精密加工机中使用比例信号分支多轴同时控制的三维空间轨迹精度评价
机译:基于运动规划和轨迹的控制器综合,可实现最佳和正确的系统行为
机译:点对点运动过程中的子宫肥大和终末收缩的模式证明了轨迹和姿势控制器的独立作用
机译:航天飞行后点对点手臂运动的感觉运动适应:重力内部表示在轨迹规划中的作用。
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:机器人关节空间点对点运动轨迹规划方法
机译:如何规划机器人关节空间中点对点的运动轨迹
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