BEHAVIORAL BASED ROBOTIC NAVIGATION SYSTEM

机译：基于行为的机器人导航系统

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This paper deals with a behavioral - based navigation algorithm of a mobile robot. The robot is required to move in an unknown environment cluttered with static obstacles. The obstacles are allowed to be of an arbitrary shape and arbitrary located. The navigation is designed as a pure reactive one, i.e. the only usable information is delivered by sensoric system. The sensoric system is supposed to comprise ultrasonic range sensors scanning the space around the robot within the full angle. The navigation is based on fuzzy logic, which operates over three behaviors. An inhibition or suppression of a given behavior is controlled by three fuzzy meta rules.

机译：本文涉及一种移动机器人的行为导航算法。机器人需要在具有静态障碍物杂乱的未知环境中移动。允许障碍物是任意形状和任意的。导航设计为纯反应，即唯一可用的信息由传感器系统提供。传感器系统应该包括超声波范围传感器，传感器在全角度内扫描机器人周围的空间。导航基于模糊逻辑，其运行超过三种行为。给定行为的抑制或抑制由三个模糊的元规则控制。

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来源
《IMEKO World Congress》|2000年||共4页
会议地点
作者
J. Markusek; A. Vitko; L. Jurisica; IMEKO;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TG8-53;
关键词
robot, navigation;

机译：机器人;导航;

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机译：将记忆处理行为添加到移动机器人的基于模糊行为主义的导航中

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