Mobile agricultural robot; Behavior based architecture; Autonomous navigation; Fuzzy robotic behavior; Automatic guidance;
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:通过基于全局耦合混沌系统的强化学习获得自主机器人的行为(第二份报告,学习动态环境中的导航行为)
机译:基于声纳作物行映射和模糊逻辑控制的移动机器人导航方法
机译:基于原始模糊行为的农业机器人导航系统的行作业
机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:将记忆处理行为添加到移动机器人的基于模糊行为主义的导航中