Swarm robotics; Segregative navigation; Flocking; ORCA;
机译:用于扫描非定性环境边界的非正度机器人的分散自主导航
机译:具有非均匀能力的机器人群的分散导航方法
机译:视野受限的异构群体机器人的分散导航
机译:联合我们移动:分散的隔离机器人群航行
机译:大规模均匀机器人群中分散的持久形状形成
机译:基于机器人的群体构建集体导航的凝聚力模式
机译:具有当地惩罚的信息径规划,对分散和异步群体机器人搜索
机译:一群移动机器人的分散协同操作