Computed torque switching control; Fuzzy switching method; Nonholonomic system; Nonlinear control; Underactuated manipulator;
机译:使用模糊能量区域的切换方法控制三连杆欠驱动机械臂
机译:基于三阶段和稳定性分析的欠驱动三连杆被动-主动-主动机械臂控制
机译:仅使用位置测量的欠驱动弹簧耦合三连杆卧式操纵器的全局稳定度
机译:能源区设计使用投影三连杆欠扰动机械手
机译:机器人操纵器的新颖设计,符合内窥镜检查的欠压抓握机制
机译:从孤立的孤子核心的尾核心升高到参与食物摄入和能源支出的脑区
机译:使用模糊能量区切换欠压机械手的控制