Fluid system control; Force display; Keywords; Laparoscopic surgery; Master-Slave system; Pneumatics;
机译:腹腔镜手术使用气动执行器开发具有力感测能力的主从系统
机译:主从气动伺服系统的滑模双向遥操作控制设计
机译:单切口腹腔镜手术主从机器人系统的开发与评估
机译:利用气动伺服系统对腹腔镜手术中风感测的主从系统的评价
机译:使用库仑方法对主/从永磁系统中的3D力,扭矩和稳定位置进行建模
机译:无机械传感器的主从机器人系统中的反作用力/扭矩感应
机译:主从气动伺服系统的滑模双向遥操作控制设计
机译:Fermilab主从伺服机械手控制系统