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机译:腹腔镜手术使用气动执行器开发具有力感测能力的主从系统
Surgical robot; Master-slave system; Force feedback; Bilateral control; Pneumatic servo system;
机译:腹腔镜手术使用气动执行器开发具有力感测能力的主从系统
机译:用于远程机器人腹腔镜手术的交互式力感应反馈系统
机译:用于单切口腹腔镜手术的新型本地操作主从机器人系统
机译:利用气动软致动器的伸缩来开发用于腹腔镜手术的微创提升装置
机译:减肥手术后获得的营养缺乏症:腹腔镜袖胃切除术与腹腔镜roux-en-y胃搭桥术。
机译:带有三个垂直-轴向气动执行器和立体视觉系统的3D并联机械臂的开发
机译:动力机器人手和施工制施工的发展