Cooperative manipulators; time-optimal motion; path tracking; convex optimization;
机译:协作机器人时间最优路径跟踪问题的凸优化方法
机译:机器人操纵器的鲁棒且精确的时间最优路径跟踪控制
机译:机器人沿预定几何路径的时间最优轨迹规划的凸松弛
机译:合作机械手时代最佳路径跟踪问题的凸优化方法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:具有速度相关约束的机器人时间最优路径跟踪的凸优化方法