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A PROGRAMMING TECHNIQUE FOR MULTIFUNCTIONAL USE OF INDUSTRIAL ROBOTS

机译：一种用于多功能使用工业机器人的编程技术

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In this study, a software is developed in order to use an industrial robot, specifically an arc welding robot, as a palletizing robot by using programming codes of a FANUC ARC Mate Sr. on a FANUC R-G2 controller environment. The software performs all standard palletizing options of a material handling robot in the same category without requirement of any optional built-in software. In addition, multiplication and division can be performed without any optional software for these functions, by using standard addition and subtraction software. Thus, with the algorithm of the developed software, an industrial robot for a certain application may be used for palletizing without any extra cost for optional software.

机译：在这项研究中，通过使用Fanuc Arc Mate Sr的编程代码在Fanuc R-G2控制器环境上使用工业机器人，以便使用工业机器人，特别是弧焊机器人作为托盘机器人。该软件在同一类别中执行物料处理机器人的所有标准码垛选项，而无需任何可选的内置软件。此外，通过使用标准添加和减法软件，可以在没有任何可选软件的情况下执行乘法和分割。因此，利用开发软件的算法，某些应用的工业机器人可用于托盘，而无需任何额外的可选软件即可。

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来源
《Flexible Assembly Conference》|1996年||共5页
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Tuna Balkan;
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中图分类 TH122-53;
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