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AN OBSTACLE AVOIDANCE DEMONSTRATOR: A DEDICATED LAN SYSTEM FOR AUTOMOTIVE REAL-TIME APPLICATIONS (FRENCH PROMETHEUS PRO-CHIP PROJECT)

机译：避免避免演示：用于汽车实时应用的专用LAN系统（法国Prometheus Pro-Chip项目）

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This paper summarizes one of the French PROMETHEUS PRO-CHIP research projects, which consists in the development of an obstacle detection system. This system allows to detect hazardous situations in roadside traffic and to warn the driver against these situations. A short overview of the PROMETHEUS research projects is made in the introduction. Then the system architecture is described and choices are explained.

机译：本文总结了法国普通普罗米修斯芯片研究项目之一，其中包括开发障碍物检测系统。该系统允许在路边交通中检测有害情况，并警告司机对抗这些情况。普通植物研究项目的简短概述是在介绍中进行的。然后描述系统架构并解释选择。

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来源
《IFAC conference on intelligent autonomous vehicles》|1995年||共5页
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化系统理论;
关键词
autonomous vehicles; obstacle detection; real-time; fieldbus; communication protocols;

机译：自治车辆;障碍物检测;即时的;现场总线;通信协议;

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