Multi-Robot Coordination; Multi-Robot Systems; Multi-Robot Task Allocation; Swarm Robotics;
机译:基于拍卖的异构多机器人系统的救援任务分配方法
机译:启发式池,用于在异构异构海洋机器人任务分配过程中进行超启发式选择
机译:应急环境中基于能力的任务分配:联盟形成方法
机译:基于拍卖的任务分配方案,用于具有异构功能的有限机器人群体中的动态联盟编队
机译:基于拍卖的多机器人团队复杂任务分配方法。
机译:机器人群中具有成本效益的目标分配的分布式Bees算法参数优化
机译:基于拍卖的方法,对机器人团队中的动态任务分配进行闭环出价调整