Machine learning algorithms; Service robots; Trajectory planning; Kinematics; Artificial neural networks; Trajectory; Splines (mathematics);
机译:将运动学和环境上下文集成到深度逆强化学习中,以预测越野车辆的轨迹
机译:使用Jacobian和人工潜在的实地的实时反向运动学对冗余机器人进行碰撞的轨迹规划
机译:基于平面双链路模型和轨迹规划,解决喷射机械手的逆运动学
机译:采用立方样条插值的先驱2操纵器轨迹规划中的机器学习方法
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:使用Hexapod机器人平台设计和实现轨迹规划和逆运动学算法
机译:机械手逆运动学的计算神经学习形式