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王勇哲; 沈林勇; 章亚男; 钱晋武;
上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;
步态参数; 逆运动学; 坐标变换; 运动捕捉仪; 康复评估;
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机译:基于遗传算法基于轨迹生成和逆运动学计算下肢外骨骼
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机译:基于Groebner基理论的逆运动学方法在步态周期分析中的应用。
机译:逆运动学计算装置和逆运动学计算方法
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