机译:具有冗余自由度的四足机器人稳定行走的逆运动学分析和COG轨迹规划算法
机译:使用Jacobian和人工潜在的实地的实时反向运动学对冗余机器人进行碰撞的轨迹规划
机译:具有10 DOF-s的实际Biped机器人的轨迹规划和逆运动学求解器
机译:使用Hexapod机器人平台设计和实现轨迹规划和逆运动学算法
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:机器人操纵器的反向运动学和轨迹规划分析