Wheels; Mobile robots; Vehicle dynamics;
机译:轮式三圈蛇模型:由库仑摩擦引起的非完整约束和粘滑混合动态的奇点
机译:使用车轮转向角,制动/驱动扭矩,车轮载荷和外倾角的道路车辆动力学最优控制分配
机译:用于四轮分布式转向和四轮分布式牵引/制动系统的车辆动力学集成控制
机译:用于4个轮车电动车辆车辆动力学控制的两个控制分配算法的建模与对比模拟
机译:径向电动轮车辆的建模,分析和控制以及轴向电动轮的分析
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:基于所有车轮控制的控制分配在八轮车载驱动车辆动态控制中