平面円形に配置した超音波スピーカを用いた空中マニピュレーション

摘要

超音波による音響放射圧を用いて，物体を浮揚させることが可能である。星は，多数の小型超音波スピーカからなる超音波ユニットを4 つ用いて，2 方向からの定在波音場を重畳することにより，音圧の節を格子状にすることを試みた。著者らは，小型超音波スピーカを凹面形状の土台に配置して超音波を集束させ，強力な音場を形成して超音波浮揚を行ってきた。屋宜らは，小型超音波スピーカの位相を制御することで，超音波の集束位置を移動させることを試みている。このように超音波の位相を変化させることで，音波の集束位置を変えることが可能である。