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摘要

日本の高齢者(65 歳以上)の割合は毎年増加傾向にあり、2018 年には全体の約28%を占め、過去最高の水準を記録した。今後も高齢者の人口は増加し続け、2040 年には全体の約35%を占めると予想されている。また、少子化の影響により介護者の不足や高齢化などの課題もある。このことから、高齢者の自立支援が必要となり福祉機器の需要が高まると予想できる。そこで、福祉機器の一つである電動アシスト車いすに着目し、快適走行制御システムを構築することで使用者の快適走行の実現を目指す。