OS: HRP (ヒユーマノィド• ロボティクス•プロジェクト）（2/3)

摘要

運転中プラントの保守点検をロボット化するに当り，オペレータの負担を低減し点検作業を高速化する機能を開発した。日常点検の移動コースや作業条件を現場で容易に設定、変更できるICタグに支援された自律誘導システムと想定外事象に対して画像処理に支援された簡易遠隔教示インターフェイス及び作業実行システムを開発した。