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【24h】

OS: HRP (ヒューマノイド•ロボティクス•プロジェクト)(3/3)

机译:操作系统:HRP(类人机器人项目)(3/3)

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摘要

二足歩行型ヒューマノイドロボットの転倒時に発生するダメージは大型化に伴い深刻なものとなる.等身大のヒューマノィドが何の対策もなく転倒すれば致命的な破損を被る可能性は高い。我々は転倒時の運動を制御することでロボットへのダメージを抑制するための制御手法を提案してきた.
机译:当两足类人形机器人跌倒时,其损坏会变得越来越严重,如果真人大小的类人机器人无任何措施跌落,很可能遭受致命伤害。我们提出了一种控制方法,该方法通过控制跌落过程中的运动来抑制对机器人的损坏。

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