ビジュアルトラッキング•サーボ

摘要

実環境でロボットが作業を遂行するためには，外部環境を自律的に認識する能力の獲得が必要である.それらのシステムは主に視覚センサとマニピユレータで構成され，その目的に応じて視覚センサの数や配置が異なる.本研究では，実環境における種々の作業の実現を目的とするため，2台の汎用視覚センサに2軸の自由度を持たせたァクティブビジョンシステムを用いて，人により近い構成であるアイ•ァンド•ハンドシステムを構築する.