基于加权背景感知框架的相关滤波视觉跟踪算法

摘要

为了解决场景中可能发生的运动模糊、快速移动、尺度变化、光照变化、目标遮挡、复杂背景等场景变化问题,融入背景感知可以有效地提高视觉跟踪算法的鲁棒性.提出了基于加权背景感知框架的相关滤波(WBACF)视觉跟踪算法.根据背景中不同区域与跟踪目标运动相似度的大小,赋予背景区域不同的权值,计算权值矩阵,从而训练相关滤波器.通过在基准测试集OTB-50和OTB-100(部分)上进行实验,结果表明WBACF框架显著提高了相关滤波器的鲁棒性,其跟踪速度与BACF框架相当,跟踪精度和成功率较后者有所提高.