福祉ロボット•システム（2/3)

机译：福利机器人系统（2/3）

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本研究では，Walking Helperと呼ばれる全方向移動型歩行支援システムの人間適応型運動制御系を提案する.本制御系では，全方向移動ベースを用いることによって，任意の位置に代表点（システムの回転中心）を設定し，その点において制御系を設計することにより，歩行支援システムの運動特性を任意に変化させる.

机译：在本研究中，我们提出了一种用于全向步行支持系统的人性化运动控制系统，称为“步行助手”，在该控制系统中，通过使用全向运动基座在任意位置使用了代表点（系统旋转）。中心）并在此时设计控制系统，则可以任意更改步行辅助系统的电机特性。

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《日本ロボット学会学術講演会》||140-142|共3页
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