将来成功•失敗期待確率を用いた報酬分配型強化学習に関する研究

摘要

現代の大きな社会問題として少子高齢化による働き手不足がある。この問題の解決策としてロボットの採用が提案されていて、その有効性は大きい。しかし、現在は工場で用いる産業ロボットがほとhどで、人間社会でのロボットの実用化はまだまだである。その原因はロボットが人間の生活環境に適応することが困難だからである。ロボットが人間社会に適応するためには、自ら知覚して情報と経験した行動を基に環境に適応する能力が要求される。