EHDポンプを駆動源とした多方向収縮型人工筋の開発に関する基礎的研究

摘要

現在，各種の機能性材料が開発され，これらの材料を使って機械部品や精密機械の高機能化と高性能化が進hでいる.一方，多くの機能性材料はその材料の優れた特性のために，切削加工や研削加工，研磨加工などにおいて問題が発生している.これに対して，西田らは磁気混合流体(MCF)を用いた平面や円筒内面などに対する研磨法の開発を行うとともに, 研磨特性と研磨原理の解明に取組hでいるMCFに磁場を印加すると細長く ，弾力性を有する強磁性微粒子の凝集体(磁気クラスタ）が形成される.MCFを用いた研磨(MCF研磨)では磁気クラスタによって研磨を行うため，研磨工具と非研磨物の隙間間隔を広く取ることができ，また，形状精度を保持した研 磨が可能である.しかし，MCF研磨は高硬度材料に対して加工能率が低いという課題がある.