Holonomic constraint; passivity; redundant manipulators; sliding modes;
机译:耗散率增益的神经模糊自整定,用于机器人的无模型力位置指数跟踪
机译:冗余机械手的自适应混合力位置控制
机译:基于归零神经网络的非线性函数激活的冗余机器人操纵器的鲁棒式无模型控制
机译:无冗余机械手用模型滑动PD控制力的力位置指数跟踪
机译:一种基于滑模控制的无模型控制系统,随着在线参数估计方法的自动调谐
机译:单量子点标记的EcoRV沿双光学镊子操纵的DNA滑动的跟踪。
机译:在滑动模式下具有主动质量的HapTIC挖掘机系统pD力/力位控制1
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制