永久磁石埋込形ベアリングレスモータにおける空間高調波を考慮した支持力パラメータの数式モデルの検討

摘要

これまでのIPM ベアリングレスモータの支持力理論式は，パーミアンス・起磁力の基本波のみ考慮して導出されているが，この理論を集中巻構造に適用すると，支持力脈動が生じる。著者らは，電気学会D1 モデル（6 スロット4 極IPMモータ）のベアリングレス化を検討し, 空間高調波を考慮することで支持力脈動の低減を示したが，本稿では，さらなる支持力脈動低減を検討する。具体的には，文献では，FEM 解析を用いて，モータのd 軸電流とq 軸電流をそれぞれ単独に通電し，支持力パラメータの数式モデルを導出したが，本稿では，d 軸電流とq 軸電流を同時に通電することで，dq 軸間干渉を考慮し，支持力脈動低減を図る。