外转子定子无铁心无轴承永磁同步电动机控制器构造方法

摘要

本发明公开一种外转子定子无铁心无轴承永磁同步电动机控制器构造方法，以随机生成的核函数参数与惩罚因子的随机组合作为初始种群，将初始种群经二进制编码形成染色体，染色体输入到GA遗传算法优化模块，GA遗传算法优化模块输出的核函数参数最优值与惩罚因子最优值输入到最小二乘支持向量机中，由最小二乘支持向量机、初始种群和GA遗传算法优化模块以及传递函数、积分器共同构造遗传算法优化的最小二乘支持向量机广义逆，最小二乘支持向量机广义逆与复合被控对象串接构成伪线性系统，将线性闭环控制器串接在所述的伪线性系统之前，所构造的控制器在实现径向悬浮力之间、径向悬浮力与电磁转矩之间解耦的同时，使系统获得良好的动静态性能。