被介護者の動作のブレを許容する起立支援装置

摘要

高齢社会における大きな問題は，加齢に伴う身体機能の低下により，高齢者が日常生活を自立して営むことが困難になることである．身体機能の低下の中で，特に下肢の衰えによる起立障害は，高齢者の日常生活における自立を阻害する最大の要因になっている．身体機能が低下した高齢者は，下肢の衰えに伴って起立ができなくなることで，座ったきり（車椅子の生活），寝たきりの状態に陥り，座ったきり・寝たきりの状態で下肢の体力を使わないことで，下肢の衰えがますます促進される，という悪循環に陥るケースが多い.そこで，高齢者の身体機能を最大限発揮させることでこれ以上の身体機能の低下を防ぎ，かつ不足する体力分を補って高齢者を立ち上がらせる起立支援システムが有用であると考えられる．