Robot kinematics; Path planning; Aerospace electronics; Planning; Collision avoidance; Complexity theory;
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:非完整移动机器人的完整覆盖路径规划算法:调查与挑战
机译:自由浮动空间机器人系统的非完整笛卡尔路径规划研究
机译:使用间隔分析的非完整机器人的最佳路径规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:高度混乱环境中非圆形非完整机器人的路径规划
机译:通过增量路径规划和滑动模式增强跟踪控制的非完整轮式移动机器人的自主领导者 - 跟踪组
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。