Joints; Payloads; Robot sensing systems; Torque; Trajectory;
机译:订单跟踪法在谐波驱动中嵌入关节转矩传感器在机器人中的应用
机译:基于关节扭矩传感器的机器人抛光接触力检测和控制
机译:力扭矩传感器用于6自由度医疗机器人的自校准
机译:力量校准Kuka LWR样机型,包括嵌入式关节扭矩传感器和机器人结构
机译:开发和测试适用于机器人应用的新型低成本力和扭矩传感器
机译:机器人基力/扭矩传感器的设计与校准及其在自动刀具改变的非配套进入控制中的应用
机译:模块化机器人臂关节扭矩传感器的校准平台
机译:机器人中力/力矩传感器的模型和控制。