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李洪超; 张伟中; 李寅翔; 张奖; 李建万;
浙江理工大学机械与自动控制学院;
浙江杭州310018;
浙江机电职业技术学院电气电子工程学院;
浙江杭州 310053;
平面关节型机器人; 固定电机驱动; 空间坐标转换; 无参数化标定;
机译:三自由度平面并联机器人的运动学标定
机译:机器人的运动学标定和几何参数识别
机译:机器人轻量化:无外壳伺服电机驱动安静的轻型机器人
机译:平面五连杆双链机器人节能关节型材的设计
机译:第一部分。等度和梯度洗脱反相液相色谱法,用于估计疏水性参数log k(',w):在新一代固定相中的应用。第二部分平面电色谱仪器的设计和结果。
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机译:无固定,不可压缩,无旋流中任意平面翼的气动性能
机译:机器人运动学标定装置及其方法
机译:机器人运动学标定的装置及方法
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