Joints; Kinematics; Neck; Robot kinematics; Stomach; Surgery;
机译:用于腔内手术的新型柔性蛇形机器人的评估
机译:适用于自然孔腔内和腔内手术的灵活平台
机译:单切口腹腔镜手术和自然孔腔内镜手术机器人系统设计原理的应用
机译:用于腔翻膜和腔内手术的新型柔性机器人的设计与评价
机译:内窥镜黏膜下剥离术(ESD)的初步虚拟腔内手术模拟(VESS)的设计与开发
机译:用于自然孔腔内和腔内手术的灵活平台
机译:灵活的平台,用于自然孔口经腔和腔内手术