Flexible Driving; Stiffness Adjusting Mechanism; Switching Mechanism; Variable Stiffness Actuator;
机译:由可变刚度气动驱动提供动力的魔者的开发和测试
机译:使用聚合物水凝胶开发智能可变刚度执行器
机译:基于对抗性致动的并联式可变刚度致动器的顺应性致动
机译:开发具有自动刚性/合规切换的新型可变刚度执行器
机译:刚度很大的紧凑型可变刚度执行器的设计和验证
机译:可变刚度致动外骨骼VariLeg的开发:CYBATHLON 2016的初步结果和用户评估
机译:具有刚度调节杆的可变遥控中心合规性(VRCC)的开发。