具有时变刚度传动误差及间隙的齿轮系统动力学分析

摘要

建立了4自由度的直齿圆柱齿轮系统的非线性动力学方程.该方程包含了时变啮合刚度、传动误差及间隙.利用齿轮结构的旋转对称性,提出了用一个啮合齿对上的参数表示其它啮合齿对上参数的方法.为了求解方程,提出了一种有效的数值方法--基于打靶法的局部参数化延拓法.该方法不但能够得到非线性振动微分方程的周期解,而且特别适合处理含奇异点的非线性特征值问题.最后给出了一个数值计算示例.