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机译:模糊约束满意度的移动机器人地标识别方法
机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云将楼梯和门识别为自然地标,以进行移动机器人定位?
机译:移动机器人可靠室内自定位的人工地标设计与识别
机译:重新排名移动地标识别方法
机译:具有视觉地标识别系统的受生物启发的移动机器人的开发。
机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云的楼梯和门识别为自然地标用于移动机器人定位
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。