Collision avoidance; Generators; Manipulators; Trajectory; Vectors; Wrist;
机译:使用牛顿方法避免冗余机器人操纵器的碰撞
机译:通过执行协作任务的双冗余机器人机械手合成的互碰避免方案
机译:用于冗余机器人操纵器的自适应神经控制器以及与移动障碍物的避碰
机译:用于全臂碰撞避免7-DOF冗余机器人机械手的排斥反应矢量发生器
机译:运动学冗余机械手的力控制和避免碰撞策略
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:使用牛顿方法避免冗余机器人操纵器的碰撞
机译:机器人机械手避碰的数值方法及最优控制