Actuators; Force; Hip; Joints; Legged locomotion; Springs;
机译:非线性谐振控制机器人腿的功率降低和频率带宽增大
机译:受生物启发的摆腿控制,适用于在地面上运行的弹簧质量机器人,高度受到意外干扰
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:双级弹簧频率带宽扩大机器人腿
机译:动力机器人腿上的分散式无功摆动腿控制器的评估。
机译:骨骼肌的肌小节基质的粘弹性。肌动蛋白-肌球蛋白复合长丝是双阶段分子弹簧。
机译:使用闭合链路腿和弹簧机构跳跃运动的跳跃运动