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【2h】

Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism

机译：使用闭合链路腿和弹簧机构跳跃运动的跳跃运动

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作者
Yu Yamanaka; Hiroshi Suzuki; Takashi Yasuno;
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年度 2019
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1. Development of a leg part of a humanoid robot-design of a biped walking robot having antagonistic driven joints using a nonlinear spring mechanism [J] . JinIchi Yamaguchi, Atsuo Takanishi Advanced Robotics . 1998,第6期

机译：开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
2. Achieving Jumping Functions of a Bipedal Robot with Knee and Toe Spring Mechanisms [J] . Chung-Wei Lee, Jung-Hua Chou Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Series C: Transactions of the Chinese Society of Mechanical Engineers . 2012,第5期

机译：具有膝盖和脚趾弹簧机制的双足机器人实现跳跃功能
3. Using the foot windlass mechanism for jumping higher: A study on bipedal robot jumping [J] . Liu Xiangxiao, Duan Yu, Hitzmann Arne, Robotics and Autonomous Systems . 2018,第期

机译：利用脚下沿着跳跃的机制更高：BipeDal机器人跳跃的研究
4. SPRING-MASS JUMPING OF UNDERACTUATED BIPED ROBOTS [C] . Seyed Hossein Tamaddoni, Aria Alasty, Ali Meghdari, ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2007 . 2008

机译：失效的双足机器人的弹簧跳
5. A Novel 3D printed leg design for a Biped Robot [D] . Haywood, Matthew A. 2017

机译：适用于Biped机器人的新颖3D打印支腿设计
6. The jumping mechanism of flea beetles (Coleoptera Chrysomelidae Alticini) its application to bionics and preliminary design for a robotic jumping leg [O] . Yongying Ruan, Alexander S. Konstantinov, Guanya Shi, 2020

机译：跳蚤甲虫（鞘翅目金眼科Alticini）的跳跃机制其在仿生学中的应用和机器人跳跃腿的初步设计
7. Work Analysis of Compliant Leg Mechanisms for Bipedal Walking Robots [O] . Byoung-Ho Kim 2013

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