机译:具有视觉位置识别功能的增强型蒙特卡洛定位技术,可实现稳健的机器人定位
机译:一种坚固的室内定位系统,通过基于CNN的图像检索,通过Monte Carlo定位集成了视觉定位
机译:用于长期空中机器人导航的多传感器三维蒙特卡罗本地化
机译:蒙特卡罗本地化的集成,并为可靠的长期机器人定位提供识别
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:结合基于CNN图像检索和蒙特卡洛定位技术的视觉定位技术的稳健室内定位系统
机译:使用蒙特卡洛树搜索进行有源声源定位的长期机器人运动计划
机译:移动机器人的鲁棒蒙特卡罗定位