Collision avoidance; Lyapunov methods; Robots; Sensors; Vectors; Vehicle dynamics; Vehicles;
机译:同时考虑网络连通性和避碰的多车辆系统在线轨迹规划方法
机译:监督学习辅助强化学习的模糊控制器避障
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机译:使用监督的最优计划同时进行多车控制和避障
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:基于非线性混合最优控制的多车辆系统最优任务分配与动态轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法